Né de la danse "en rond", de la ronde, le Moyen-Âge, au XIIIe siècle, fait du Rondeau un texte poétique selon une forme brève, d'une strophe puis, le temps passant de plusieurs strophes et où le premier vers est repris entièrement ou partiellement à la fin. 

 

Forme propre à la France de langue d'oïl, la Pléiade rejettera avec mépris le Rondeau, lui préférant le Sonnet.